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易能變頻器與永宏PLC自由協議通訊

易能變頻器與永宏PLC自由協議通訊

1、硬件連接

     易能變頻器本身帶一個RS485接口,支持自由協議通訊,因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協議通訊,永宏PLC選擇CB25通訊板,連線圖如下; 

 

2、設置變頻器參數:

F0.00 頻率輸入通道選擇---(03)串行口給定

F0.02 運行命令通道選擇---(03)串行口運行命令通道

F2.14通訊配置        ----(3)9600BPS  1-8-1格式,偶校驗

F2.15本機地址        ----(1)地址為1 

3、易能變頻器自由通訊協議 

                              圖2 主機命令幀格式 

 

 

                              圖3 從幀命令格式 

 

3.2 主機命令協議 

 

4 PLC控制要求

     在該控制系統中要求PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止及通過觸摸屏輸入頻率。

      因此我們根據主機命令幀格式(圖2)及主機命令協議表編寫出通訊表格:

4.1 正轉帶頻率運行

(1)協議命令

(2)變換成通訊幀格式

   

   注1因為數據區內要輸入的頻率是變化的,因此這里在PLC內對應的寄存器內全存入零。

    觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號指令把R0中的數分別提出來,程序如下:

     把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式,并寫入相應寄存器,程序如下:

4)校驗和計算

      計算方法:“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。

      計算校驗和程序如下: 

 

    把求和后提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼并存入相應寄存器,程序如下: 

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